En Teatersport-forestilling har form som en konkurranse mellom to lag. Lagene ”konkurrerer” i å improvisere fram de beste scenene, og et dommerpanel eller publikum avgjør hvilket lag som er best.

Publikum tar gjerne aktivt del i hva som skal fremføres gjennom å foreslå tema, sted osv. for scenene som fremvises. Skuespillerne som er med, fremfører scener ut fra visse føringer som blir lagt. Alt fra begrensinger i forhold til tid og rom, til for eksempel at man må snakke på rim, synge, ikke bruke bokstaven S, snakke «tullespråk» (Gibbrisch) eller at man ikke kan snakke uten å ha kroppskontakt.

I tillegg til å være en underholdende kunstform, er Teatersport en utbredt form for skuespillertrening. Gjennom å trene Teatersport øver skuespilleren seg opp til å ta sjanser, hjelpe medspillerne, ikke blokkere og å gå rett til poenget.

Den engelske regissøren Keith Johnstone er kjent som grunnleggeren av moderne improvisasjonskomedie. Teatersport dukket først opp i Norge på 1980-tallet.